英碩于2009年3月完成了雙(多)絲杠驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)解決方案套件的實(shí)際測(cè)試,并成功運(yùn)用于某雷達(dá)產(chǎn)品的折疊機(jī)構(gòu)上,取得了十分理想的工作效果。
1)該系統(tǒng)可按位置同步及負(fù)載均衡策略對(duì)雙(多)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制;
2)驅(qū)動(dòng)軟件可根據(jù)雙(多)絲杠電機(jī)的負(fù)載狀態(tài)及變化趨勢(shì),對(duì)雙(多)電機(jī)速度作出合理的速度給定控制;
3)該套件可適用與兩條或多臺(tái)電機(jī)推動(dòng)負(fù)載的情況,并且可自適應(yīng)結(jié)構(gòu)本身所固有的偏差和非對(duì)稱性。
4)控制和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完全基于CAN總線架構(gòu)
5)增加負(fù)載位移傳感器(如絕對(duì)式編碼器),不僅可以完成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度控制,還可以完成精確的定位控制。
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