英碩公司技術(shù)人員于本月末順利完成了多腿的高精度調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)試工作，受到了西南某客戶單位的高度首肯。這一節(jié)點狀態(tài)標(biāo)志著英碩獨特的“多點平衡”的調(diào)平技術(shù)得到了完備的實際驗證，確立了其在國內(nèi)機電式多點調(diào)平技術(shù)領(lǐng)域里的重要地位。
在結(jié)構(gòu)和電氣上，該系統(tǒng)沿襲了我們過去一直以來的PCC + CAN總線 + 伺服驅(qū)動電機的標(biāo)準(zhǔn)模式，但在控制策略上首次采用了下列突破性的技術(shù)：
1）實時動態(tài)觸地控制，保證了無“虛腿”；
2）全閉環(huán)動態(tài)調(diào)平，XY雙向同時趨近于“零傾角”位置，保證了調(diào)平的快速與高精度性；
3）負(fù)載調(diào)配工作模式的實現(xiàn)，保證了超靜定的多支承支腿的受力均勻。
4）軟件、電氣及機械的多重限位保護，保證了支腿運動的高安全性。
5）多水平儀的采用，實時反映車體本身的變形狀態(tài)。
6）彩色觸摸屏的應(yīng)用，實時顯示了系統(tǒng)工作的各種狀態(tài)及信息：如限位、故障報警、水平度、電機工作狀態(tài)。系統(tǒng)信息實現(xiàn)了高低的可視化。
基于我公司多年以來的工藝經(jīng)驗及控制算法，該系統(tǒng)（共三個車）比用戶預(yù)定的調(diào)式進度大大縮短，且最終指標(biāo)均高出用戶任務(wù)書1~3倍以上。
作為系統(tǒng)調(diào)試的一段花絮，我公司技術(shù)人員在工作中不僅頂著酷暑的天氣，而且冒著余震的危險，始終與客戶并肩作戰(zhàn)，其間甚至經(jīng)歷了一次6.0級余震緊急撤離的體驗......，他們所表現(xiàn)出來的職業(yè)素養(yǎng)和敬業(yè)精神，無疑為該系統(tǒng)圓滿完成，增添了濃重的一抹亮色。
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