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2014年6月17日，由上海英碩自動化科技有限公司和四川081總廠聯(lián)合研制的雙電機消隙高精度跟蹤伺服系統(tǒng)在成都通過了四川電子軍工集團專家組驗收，正式結題。這一項目持續(xù)近2年時間，采用了多種補償、濾波算法，實現(xiàn)了動態(tài)跟蹤精度。該成果的取得，在客戶單位的火控伺服系統(tǒng)的研發(fā)中，具有里程碑的意義，為日后各個產(chǎn)品搭建了一個通用化的高精度伺服控制平臺。
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