舉世矚目的2012世博會在上海召開,我公司有幸為世博匈牙利館提供了多軸運動控制系統(tǒng),為世博的發(fā)展貢獻(xiàn)了自己的一份力量。該系統(tǒng)突出亮點如下:
1)快速發(fā)展的電氣傳動控制需要大量的數(shù)據(jù)交換,這使得CAN總線能夠體現(xiàn)其強大的特性,這一點最近已經(jīng)被它在驅(qū)動同步方面所達(dá)到的效果所驗證——匈牙利館多木套筒運動控制,該系統(tǒng)包含接近500個伺服單元組成,位置刷新時間10ms.
2)通過以太網(wǎng)接收來至計算機軸位置位置設(shè)定數(shù)據(jù),變化出美倫的畫面
3)每個PCC集成6個CAN口與144臺伺服數(shù)據(jù)交換,減少CPU使用的數(shù)量。
4)CAN總線的應(yīng)用實現(xiàn)控制器與伺服之間的數(shù)字化接入,提供全面信息監(jiān)控
5)軸運動具有完備的多重保護(hù):
a.電氣限位保護(hù),由電氣限位開關(guān)是實現(xiàn)
b.安全力矩保護(hù),由電機保護(hù)力矩實現(xiàn)
6)友好的人機界面,可實時檢測500軸的運動狀態(tài)迅速找到故障點