雙電機(jī)消隙解決方案作為英碩精心錘煉的“尖子兵”再一次運(yùn)用于國家重點(diǎn)科研項(xiàng)目，并攀上新的高度，以“小身材”帶動25噸轉(zhuǎn)臺，成功刷新歷史記錄。
雙電機(jī)消隙系統(tǒng)采用我司成熟、特有的轉(zhuǎn)臺運(yùn)動控制策略：雙（多）電機(jī)受力平衡技術(shù)，在快速精確定位的同時，保證運(yùn)動過程中每臺電機(jī)受力的均衡分配，有效減少轉(zhuǎn)臺的應(yīng)變應(yīng)力，同時降低了對轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)對稱性設(shè)計(jì)的難度和建造要求。我司自主研發(fā)的“大任”伺服系統(tǒng)應(yīng)用于其中，該系統(tǒng)具有良好的控制特性和控制精度，可對力矩、速度、位置及受力做多重約束的精確控制，為運(yùn)動過程中的實(shí)時調(diào)整提供保障。
*系統(tǒng)拓?fù)鋱D
主要功能技術(shù)指標(biāo)
功能：
1）轉(zhuǎn)臺定位操作，±175°方位角內(nèi)可設(shè)。
2）轉(zhuǎn)臺扇掃操作，扇掃中心、扇掃范圍可設(shè)。
3）轉(zhuǎn)臺點(diǎn)動操作，用于調(diào)試和維修。
4）實(shí)時監(jiān)控轉(zhuǎn)臺的動態(tài)方位角度信息。
5）實(shí)時監(jiān)控各伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
6）雙電機(jī)共推模式：兩臺伺服電機(jī)協(xié)同推動轉(zhuǎn)臺，消除轉(zhuǎn)臺換向時齒輪嚙合產(chǎn)生的齒間隙。
技術(shù)指標(biāo)：
1）系統(tǒng)電源：380VAC，三相
2）系統(tǒng)電源功率：小于15KVA
3）電機(jī)設(shè)計(jì)載荷： 25T
4）系統(tǒng)與上位系統(tǒng)通信：CAN、以太網(wǎng)接口可用
5）定位精度：< 0.05度
6）雙電機(jī)模式下：
電機(jī)受力不平衡度：< 1%
速度不平衡性： <= 0.5%
7）操作溫度：-40℃~＋70℃
存儲溫度：-50℃~＋80℃
*現(xiàn)場圖
此次系統(tǒng)的成功登頂除了自身的強(qiáng)大，同時還歸功于英碩提供的成套產(chǎn)品，其中包括成熟的電器集成、謹(jǐn)慎的軟件編程以及五星級的現(xiàn)場服務(wù)調(diào)試。
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備案號：
