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"行者"系列認(rèn)定為上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目

    上海英碩自動(dòng)化科技有限公司：“XZTF型一體化伺服電機(jī)”被認(rèn)定為上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目。   

         隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速進(jìn)步，伺服技術(shù)的應(yīng)用幾乎遍及社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。目前市場(chǎng)主流的伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品多采用“分立式”結(jié)構(gòu)，體積分散，電磁兼容性差，環(huán)境適應(yīng)性弱；現(xiàn)有的一體化伺服電機(jī)均以低壓小功率為主，不能適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)對(duì)伺服電機(jī)的需求。

         本項(xiàng)目采用集成一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功率段寬泛，防護(hù)等級(jí)高，環(huán)境適用性強(qiáng)，并且解決了國(guó)內(nèi)外在一體化電機(jī)中、大功率段上無(wú)法跨越的功率元件的散熱難題。

   關(guān)鍵技術(shù)主要包含結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件控制功能、內(nèi)部控制、控制接口設(shè)計(jì)四大方面，先進(jìn)性和創(chuàng)新點(diǎn)如下：

1、驅(qū)動(dòng)器電機(jī)組合設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)器置于伺服電機(jī)后端的金屬罩殼中，接線內(nèi)部完成

，采用規(guī)范的走線布局，分開(kāi)走線，體積總和減少為傳統(tǒng)相同功率分體設(shè)計(jì)的三分之一左右，安裝尺寸為傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器的1/5，可以適應(yīng)戶(hù)外苛刻環(huán)境。

2、通信協(xié)議及編碼：通過(guò) CANopen、EtherCAT、RS-232、USB 和控制器或上位機(jī)通信，數(shù)據(jù)傳輸高速可靠，控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)方式，也可以通過(guò)內(nèi)部編制控制腳本程序，通電可自動(dòng)運(yùn)行內(nèi)部程序。

3、高效自冷和風(fēng)冷組合散熱設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)器和金屬罩殼連接部分涂有專(zhuān)用導(dǎo)熱硅膠，自然冷卻，帶散熱片的鋁合金金屬外殼，表面進(jìn)行陽(yáng)極氧化處理；強(qiáng)制風(fēng)冷，外殼后部?jī)?nèi)嵌防水型散熱風(fēng)扇，智能自適應(yīng)工作。

4、防護(hù)等級(jí)提高：采用耐高溫、抗腐蝕硅橡膠材料密封墊，不銹鋼內(nèi)六角螺釘緊錮，密封墊、螺紋均涂有專(zhuān)用防水密封膠；防錯(cuò)插不銹鋼防水型連接器，冷壓制作工藝，PUR 絕緣；電機(jī)軸端有油封設(shè)計(jì)，整體達(dá)到IP65以上防護(hù)等級(jí)。