本系統(tǒng)采用“自主式”穩(wěn)定平臺的設(shè)計(jì)思路,采用動態(tài)傾角測量儀對俯仰橫滾軸進(jìn)行慣性穩(wěn)定控制,使平臺穩(wěn)定地保持在俯仰和橫滾的雙軸水平位置。采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動平臺負(fù)載,高效率,高可靠性,無刷伺服電機(jī)免維護(hù)運(yùn)行。
系統(tǒng)有伺服控制箱面板可實(shí)現(xiàn)兩種功能:
1)隨動穩(wěn)定控制功能;
2)手動點(diǎn)動雙向運(yùn)動控制,并可實(shí)現(xiàn)安全鎖定;
以下是系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo):
1)俯仰最大范圍:+/-15°;
2)橫滾最大范圍:+/-15°;
3)擾動周期:5-8 s;
4)測量精度:0.1°;
5)控制精度:1°;
6)工作溫度:-40℃--70℃;