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上?偛

    地 址:上海市松江區(qū)莘磚公路258號(hào)38幢301室

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西安辦事處

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成都辦事處

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    典型方案詳細(xì)

基于CAN總線和直流力矩電機(jī)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)

我公司CAN總線的成功應(yīng)用,不僅體現(xiàn)在眾多地面裝備的伺服控制系統(tǒng)中,也同樣在機(jī)載及艦載裝備的伺服控制上取得了理想的方案實(shí)現(xiàn)。
該系統(tǒng)如下圖所示,由一套PCC作為系統(tǒng)主控單元,它根據(jù)檢測到的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù),通過CAN總線,高效精確地驅(qū)動(dòng)控制俯仰、橫滾和方位三個(gè)伺服軸,做出實(shí)時(shí)糾偏的動(dòng)態(tài)控制,保證天線在基礎(chǔ)發(fā)生改變的情況下,始終跟蹤這一個(gè)靜態(tài)的或者動(dòng)態(tài)的目標(biāo)位置:

該系統(tǒng)設(shè)計(jì),兼顧了如下技術(shù)特點(diǎn):
1) 采用高速運(yùn)算的PCC作為主控控制平臺(tái),通過CAN總線采集實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)和下達(dá)控制指令,控制帶寬可達(dá)500Hz以上,為跟蹤目標(biāo)的精確性和快速性提供了前端的基礎(chǔ)保證;
2) 直流驅(qū)動(dòng)器采用了軍用級(jí)的產(chǎn)品,可工作于-40~70°C的寬溫環(huán)境,振動(dòng)可達(dá)20~2000 Hz,14.6g,沖擊±40g, 海拔高度滿足-400~155000m范圍;
3) 該系統(tǒng)電機(jī)采用盤式力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的直驅(qū)技術(shù)(DDC),電機(jī)頻響高,消除了回差間隙的時(shí)滯和非線性,保證了天線跟蹤目標(biāo)的精確與平穩(wěn)性;
4) 系統(tǒng)所有器件均按照軍品的環(huán)境耐受度要求,采用我公司三防護(hù)、沖擊振動(dòng)加固以及-40~70°C寬溫范圍工作的產(chǎn)品,選型設(shè)計(jì)而成;
5) 系統(tǒng)所有器件(PCC控制器,傳感器,直流伺服驅(qū)動(dòng)器及其直流力矩電機(jī))均為直流28VDC工作,適應(yīng)機(jī)載環(huán)境下的供電電源的特點(diǎn);
6) 系統(tǒng)伺服控制軟件均采用標(biāo)準(zhǔn)的高級(jí)語言開發(fā),符合面向?qū)ο蟮能浖O(shè)計(jì)特點(diǎn),具有很好的移植性和通用性,CAN總線的使用不僅使得系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性與信息開放性,也為系統(tǒng)工作于復(fù)雜的電磁環(huán)境下,提供了良好的電磁兼容性。
7) 系統(tǒng)器件具有高度緊湊的體積,其中伺服驅(qū)動(dòng)器功率達(dá)1kw,單軸卻僅為一盒香煙大小的體積。

 

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