国产成年无码Aⅴ片在线韩国_日韩A在线观看一区免费_国产欧美日本在线网站_欧欧美一级a视频免费_亚洲第一av网站_级毛片无码免费真人_精品无码人妻av一区二区三区_国产又色又爽又黄刺激的影视_我们高清观看免费完整版韩国_黄色视频在线不卡播放

上?偛

    地 址:上海市松江區(qū)莘磚公路258號38幢301室

    郵 編: 201612

    電 話: 021-64326718 64326719

    商 務(wù): 021-64320097 64320098 

    傳 真: 021-64326065

    網(wǎng) 址: andrue508.cn

    郵 箱: info@EnsureTek.net

    商務(wù)部郵箱:Xiej@ensuretek.net

西安辦事處

    地 址:西安市高新四路8號新西藍(lán)

    2期1號樓2102室

    郵 編:710075

    電 話:029-88696558

    傳 真:029-88696558

成都辦事處

    地址:成都市金牛區(qū)迎賓大道199號金域西嶺9-2-3402

    郵編:610036

    電話:028-61362400

    傳真:028-61362400

    典型方案詳細(xì)

英碩公司成功研發(fā)多支腿多點(diǎn)大型平臺機(jī)電調(diào)平系統(tǒng)

英碩公司成功研發(fā)出了具有6,8,10條支腿的多點(diǎn)大型平臺的機(jī)電調(diào)平系統(tǒng),該系統(tǒng)在試驗(yàn)樣機(jī)上取得了十分理想的工作效果,系統(tǒng)具有下列明顯性能特點(diǎn):

1)  調(diào)平速度快,精度高,實(shí)測數(shù)據(jù)表明,支腿從撤收位置開始架設(shè)與自動調(diào)平,全部時間不超過2分鐘(與工作行程有關(guān)),水平調(diào)節(jié)精度可達(dá)到45角度秒之內(nèi),這樣的指標(biāo)對于長約10米,寬約3米的平臺面來說,無疑是可以稱道的。實(shí)際上,高精度的控制效果完全依賴于科學(xué)而精密的控制算法,在整個調(diào)整的過程中,平臺支腿的標(biāo)稱速度是按照下面的規(guī)律變化的:

 

簡而言之,科學(xué)合理的控制策略可以保證支腿的運(yùn)動速度和傾角同時收斂與穩(wěn)定狀態(tài)。

2)  支腿抓地穩(wěn)定無“虛腿”,且結(jié)構(gòu)受力分布均勻可調(diào)控,在多點(diǎn)支承的調(diào)平系統(tǒng)中,我們在業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了支腿受力分布的調(diào)控工作模式,這使得支腿觸地更加可靠和快速,且在調(diào)平后可在保證水平度的前提下,實(shí)現(xiàn)各支腿的受力均勻化的調(diào)控。

3)  調(diào)平的最終中心高度具有極好的可重復(fù)性,同時,在同一中心高度位置上,系統(tǒng)不僅可以重復(fù)多次進(jìn)行立即調(diào)平,且可實(shí)時自動校正由于外界擾動因素引起的水平度的漂移。

4)  支腿運(yùn)動副具有完備的多重保護(hù):
a) 電氣限位保護(hù),由電氣限位開關(guān)實(shí)現(xiàn);
b) 軟件限位保護(hù),由伺服電機(jī)的相位計算實(shí)現(xiàn);
c) 安全力矩保護(hù),由電機(jī)工作的保護(hù)力矩設(shè)定實(shí)現(xiàn);

5)  系統(tǒng)人機(jī)界面友好,可實(shí)時顯示XY軸水平度,每個支腿的升降運(yùn)動狀態(tài),限位狀態(tài),觸地狀態(tài)及錯誤告警狀態(tài)等,通過觸摸液晶顯示屏的使用,更有水平度、受力狀況的實(shí)時數(shù)字顯示及歷史記錄,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)信息的全面可視化。另一方面,手持線控盒與主面板的雙人機(jī)界面操作,對使用者而言,安全而且方便。

6)  電氣設(shè)計上高度精簡,CAN總線的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)了控制器與伺服驅(qū)動器的數(shù)字化接入,提供了運(yùn)動信息的全面監(jiān)控。

7)  機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用絲杠與電機(jī)安全制動器的雙重自鎖,使得平面的水平穩(wěn)定度得以持久保持。

8)  非常情況下,支腿可以手搖低速升降。


 

電氣系統(tǒng)方面,由調(diào)平PCC控制器、伺服電機(jī)與驅(qū)動器、水平傾角傳感器以及調(diào)平機(jī)柜、人機(jī)界面、傳感器與伺服電機(jī)電纜構(gòu)成;機(jī)械機(jī)構(gòu)方面,調(diào)平系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動的調(diào)平支腿構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)由絲杠(滑動/滾動)、套筒、支承單元、安裝座和電氣限位開關(guān)等構(gòu)成。系統(tǒng)如下圖所示:

 

與幾何尺寸相對較小的四點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)不同的是,該平臺上布置了一主一輔兩個水平儀,用以實(shí)時檢測調(diào)平并監(jiān)控車身的變形情況。

 

 

        備案號:滬ICP備16046275號-1  滬公網(wǎng)安備 31011702006641號