一個(gè)和尚挑水喝，兩個(gè)和尚抬水喝，三個(gè)和尚沒水喝……
做過電動(dòng)推桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的童鞋一定有過這樣的體會(huì)：
1）一根推桿很順利，翻轉(zhuǎn)目標(biāo)很容易上下開合控制，順暢自如；
2）當(dāng)要翻轉(zhuǎn)的目標(biāo)較大，從受力和結(jié)構(gòu)考慮，你會(huì)自然想到雙推桿同步控制……煩惱從此來了：機(jī)構(gòu)平行度，同軸度，水平度，同步精度繞了一大圈，"按到葫蘆又起瓢"地總算機(jī)電系統(tǒng)調(diào)校好了，終于可以動(dòng)作了，可機(jī)械總會(huì)嘰嘰歪歪響，讓你不爽，好不容易總算交工了，過了一陣子，換了個(gè)季節(jié)，或者顛簸運(yùn)輸換了個(gè)地方后，機(jī)構(gòu)每每會(huì)罷工，趴窩，卡死動(dòng)不了了，這時(shí)候，你被火速派到設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)去救火……
3）當(dāng)要翻轉(zhuǎn)的目標(biāo)變得更大更重，出于對(duì)剛性保持的要求、受力均勻的預(yù)期和實(shí)際工藝變形的考慮，你毅然決定采用3組甚至更多電動(dòng)推桿來同步翻轉(zhuǎn)的時(shí)候，呵呵！你精密同步的理想和加工裝配工藝的粗糙現(xiàn)實(shí)變得更加水火不容起來，針對(duì)平行的多組伺服電動(dòng)推桿的同步控制，你面對(duì)的是一套更高技術(shù)規(guī)格、更高成本付出的同步伺服方案，情勢(shì)變得愈發(fā)嚴(yán)峻起來！
為了回避多電機(jī)同步的麻煩，很多童鞋會(huì)走上機(jī)械同步的道路，采用雙出軸電機(jī)、雙出軸減速機(jī)或如圖所示的同步桿的方案，但這種"剛性"同步的策略，在面對(duì)大尺寸，大跨距，大變形的重型負(fù)載時(shí)，常常會(huì)使傳動(dòng)副互鎖、"卡死"的問題變得更加劇烈起來，因?yàn)?剛性"同步的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)于負(fù)載本身的不對(duì)稱，不均衡是難以容忍的。這個(gè)道理，就像當(dāng)年的老祖宗大禹治水留給我們的啟迪：要疏浚，而不是圍堵！
英碩推出的這套多組電動(dòng)伺服推桿方案，采用英碩的伺服控制產(chǎn)品，可以完美地解決2組，3組直至n組電動(dòng)推桿的協(xié)同工作互鎖問題，使多組推桿可以團(tuán)結(jié)一致，完美協(xié)同克服大的外部負(fù)載阻力，在發(fā)射架，轉(zhuǎn)臺(tái)，大型天線陣面的俯仰、折疊，平臺(tái)的高精度平移、升降等精密位置控制對(duì)象上，英碩通過十余年的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)積累，已薈萃了眾多成功的客戶應(yīng)用案例。
如下面這段小視頻所示，我們將兩組由行者一體化伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)推桿，以橫向和縱向都極度不對(duì)稱地相對(duì)位置"夸張"布置，在我們"多伺服推桿協(xié)同策略"控制下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以以任意速度上下翻轉(zhuǎn)（俯仰、折疊、開合）并可以實(shí)現(xiàn)任意位置的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)高精度定位。
通過這則小機(jī)構(gòu)演示視頻，我們?cè)噲D向你傳遞的承諾就是：不論你的機(jī)械裝配有多大的幾何誤差，不論機(jī)構(gòu)有多大的應(yīng)力變形，不論運(yùn)輸有多大的竄動(dòng)變形，不論伺服電機(jī)有多么不盡人意的同步性能，我們保證你都將永遠(yuǎn)有一套從不會(huì)卡死、工作可靠，維護(hù)省力省心的多電動(dòng)推桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
最后總結(jié)語：三個(gè)和尚，本就該輕松有水吃！
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