我公司在貝加萊智能型伺服（ACOPOS）和可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）高速運(yùn)算處理能力的平臺上，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)伺服系統(tǒng)方位高精度跟蹤的全套解決方案，并采用雙電機(jī)協(xié)同的方式，克服了雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)傳動結(jié)構(gòu)上的固有的回差間隙。
本系統(tǒng)具體的特點(diǎn)如下：
1. 采用轉(zhuǎn)臺大盤上的高精度編碼器與伺服電機(jī)編碼器（旋變）相結(jié)合的控制方式，精確有效的實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)位置控制。
2. 雙電機(jī)消隙：使用兩臺控制電機(jī)消除轉(zhuǎn)盤齒輪結(jié)構(gòu)上存在的齒隙，避免靜止時(shí)因外力（如風(fēng)力）導(dǎo)致的位置偏移。采用全方位平衡（速度、位置、力矩）的工作模式，實(shí)現(xiàn)方位跟蹤上既有高速準(zhǔn)確性，又有平穩(wěn)流暢性。
3. 高響應(yīng)的位置帶寬：采用微秒級帶寬的伺服雙閉環(huán)位置控制模式，具有極高的快速響應(yīng)性和精度。
4. 高效精確的運(yùn)動算法：本系統(tǒng)采用了可變速度的運(yùn)動控制算法，根據(jù)距離偏差計(jì)算運(yùn)動的速度，從而大大縮短了系統(tǒng)的定位時(shí)間和準(zhǔn)確性，為用戶實(shí)現(xiàn)高精度、快速的定點(diǎn)引導(dǎo)，數(shù)字引導(dǎo)和動態(tài)跟蹤提供了保證。
5. 系統(tǒng)全部部件均按軍溫環(huán)境條件設(shè)計(jì)，滿足寬溫，三防，沖擊振動等多項(xiàng)嚴(yán)酷環(huán)境指標(biāo)要求。
該系統(tǒng)在跟蹤精度上的主要性能指標(biāo)：
定 位 精 度 ： < 0.002°
實(shí)時(shí)跟蹤精度： < 0.002°
通過航跡捷點(diǎn)（過頂）： < 0.02~0.3°（100m/s~300m/s目標(biāo)航速）
備案號：
